Menilik sejarahnya, event Camel Trophy adalah kompetisi berbasis kendaraan yang berlangsung setiap tahun pada kurun waktu 1980-2000 (kecuali tahun 1999). Sepanjang pelaksanaan event pada tahun 1981 hingga 1998, Camel Trophy menjadi sangat identik dengan Land Rover yang menjadi kendaraan para peserta untuk menjelajahi medan off road ekstrem. Nama Camel Trophy berasal dari merek rokok Camel yang menjadi sponsor utama event tersebut. Makanya, event perdana Camel Trophy pada tahun 1980 bertujuan sebagai publikasi petualangan untuk rokok Camel. Saat itu, enam orang petualang Jerman memakai tiga mobil Ford untuk menjelajahi Transamazonica Highway di Brasil sejauh 1.600 km.
Walau Camel Trophy sangat identik dengan Land Rover, sejatinya Mitsubishi juga sempat terlibat dalam event olimpiade off road tersebut melalui SUV andalan nan legendaris, Pajero. Pada awal dekade 1980-an, Mitsubishi mengikutsertakan beberapa unit Mitsubishi Pajero generasi pertama versi long wheelbase (5 pintu) untuk event Camel Trophy. Mitsubishi Pajero yang ikut berlomba dalam event Camel Trophy dan versi Camel Trophy Edition didukung mesin turbo diesel 4D56 2,5 liter yang legendaris dan transmisi manual 5-speed. Untuk memperingati partisipasi dalam event Camel Trophy, Mitsubishi merilis Pajero edisi terbatas “Camel Trophy Edition” sebanyak 150 unit. Uniknya, Mitsubishi Pajero “Camel Trophy Edition” adalah Mitsubishi Pajero SWB (3 pintu). Sebagai produk istimewa, Mitsubishi Pajero “Camel Trophy Edition” tampil dengan aksesoris khusus seperti bodi dan velg berwarna mustard yellow, logo Camel Trophy pada pintu depan, PTO winch, recovery kit dengan sekop, roof rack dan peralatan pendukung lainnya.
Pajero hanya digunakan pada tahap seleksi, tidak dalam event utamanya.